Deniz Kuvvetleri Komutanlığı ile Türkiye Bilimsel ve Teknolojik Araştırma Kurumu, Bilişim ve Bilgi Güvenliği İleri Teknolojiler Araştırma Merkezi (TÜBİTAK BİLGEM) arasında 2015 yılında imzalanan iş birliği protokolü doğrultusunda MÜREN SYS Programı oluşturulmuştur. Programın ilk projesi MÜREN SYS AY Sınıfı Uygulaması Projesi’dir. Sistem mühendisliği süreçlerine uygun olarak, modern ağır torpido (DM2A4) atış yeteneğini millî imkânlarla Deniz Kuvvetleri Komutanlığının sahip olduğu iki adet AY Sınıfı denizaltına [TCG DOĞANAY (S-351) ve TCG DOLUNAY (S-352)] kazandıran bir sistem geliştirilmiştir. Proje kapsamında geliştirilecek sistem ile AY Sınıfı denizaltılara aşağıdaki imkân ve kabiliyetler kazandırılmıştır:
• Envanterde mevcut DM2A4 torpidosunun atılma kabiliyeti,
• MİLPAS, ED ile Hücum ve Seyir Periskopları verileri ile İz Yönetimi de dâhil olmak üzere özgün Hedef Hareket Analizi (TMA),
•DM2A4 torpidosu için geliştirilecek olan özel bir Silah Kontrol Birimi ile TMA Biriminin başta PREVEZE ve GÜR sınıfı Yarı Ömür Modernizasyonları ile Millî Denizaltılara adapte edilerek kullanılması.
Deniz Kuvvetleri Komutanlığı ile Türkiye Bilimsel ve Teknolojik Araştırma Kurumu, Bilişim ve Bilgi Güvenliği İleri Teknolojiler Araştırma Merkezi (TÜBİTAK BİLGEM) arasında 2015 yılında imzalanan iş birliği protokolü çerçevesinde MÜREN SYS Programı başlatılmıştır. Bu programın ilk projesi, MÜREN SYS AY Sınıfı Uygulaması Projesi’dir. Sistem mühendisliği süreçlerine uygun olarak, millî kaynaklarla Deniz Kuvvetleri Komutanlığı’na ait TCG DOĞANAY (S-351) ve TCG DOLUNAY (S-352) olmak üzere iki adet AY Sınıfı denizaltıya modern ağır torpido (DM2A4) atış yeteneği kazandıran bir sistem geliştirilmiştir. Proje kapsamında geliştirilen sistem ile AY Sınıfı denizaltılara, envanterde mevcut DM2A4 torpidosunun atılma kabiliyeti; MİLPAS, ED ile Hücum ve Seyir Periskopları verileri ile İz Yönetimi de dâhil olmak üzere özgün Hedef Hareket Analizi (TMA) yeteneği; DM2A4 torpidosu için özel olarak geliştirilen bir Silah Kontrol Birimi ve TMA Biriminin PREVEZE ve GÜR sınıfı Yarı Ömür Modernizasyonları ile Millî Denizaltılara entegre edilerek kullanılması imkân ve kabiliyetleri kazandırılmıştır.