Page 27 - bilgem-teknoloji-dergisi-7
P. 27
Ramazan CENGİZ C4ISR - Kavramsal Modelleme ve Benzetim Sistemi
Şekil 9. En iyileme çözümü için kritik durum tanımları.
4.4. Özerklik Modu
C4ISR-MBS’de düşman birlikleri otonom olarak
modellenmiştir. Düşman birlikleri, kullanıcının senaryo
tanımlama aşamasında belirttiği ana yolüzerinde kalmak
Şekil 5b. Eğim yönü haritası ekranı. Şekil 6. Dağıtık eğitim çalışması. Şekil 12. Koşum sonu performans özeti.
şartıyla alternatif yolları bulma yetisine sahiptirler. Ayrıca
düşman varlıkları, müdahaleden, tanımlanacak oranlarda
etkilenme özelliğine sahiptir.
5. SONUÇ
Özerklik modu dışında, birlikler, kullanıcı tarafından
tanımlanan değişmeyen davranış planlarını, çevreden gelen C4ISR-MBS sisteminin yararları ve kazandırdığı olanaklar
durum değişimlerini gözardı ederek, uygular. şöyle sıralanabilir:
4.5. Analiz Amaçlı Benzetim Modu • C4ISR modelleme ve benzetim yeteneğinin silahlı
kuvvetlere kazandırılması;
Bu modda, kullanıcı, oluşturduğu senaryoda gözlemlemek
istediği verilere ilişkin tanımlamalar yapabilir, benzetim • Hareketli algılayıcının düşük maliyet ile etkin
sırasında bu verileri izleyebilir; benzetim sonrasında ise bu kullanımının sağlanması;
verileri ve bu verilere ilişkin hesaplanan merkezdeki eğilim
ölçümlerini raporlayabilir ve kaydedebilir. • Silahlı kuvvetlerin benzetim ortamları için gereksinim
duyabileceği algılayıcıların ve iletişim ortamlarının
modellenmesi;
• Gözetleme amaçlı C4ISR taktik geliştirme ve komuta
Şekil 5c. Raster harita ekranı. Şekil 7. Ağ makinelerine benzetim modeli atama ekranı. kontrol eğitimi olanağının sağlanması,
• Silahlı kuvvetlerin benzetim ortamları için gereksinim
• En iyileme kıstaslarının tanımlanması; bölgeden gelen sınırlamalar ve kullanımı durumunda telsiz duyabileceği özerk varlıklar için temel olan modellerin
iletişim olanaklarının sınırlamalarıdır. geliştirilmesi,
• Rasgele ve özerk davranış planının tanımlanması.
Sistem, optimizasyon modu dışında çalışırken, yer • Var olan ya da tedariki planlanan sistemlerin,
Bu modda, senaryoya ait özellikler belirtildikten sonra, değiştirmeyen algılayıcıların konumları ve yer değiştiren
kullanıcının tanımladığı bilgiler doğrultusunda harita algılayıcıların rotaları kullanıcı tarafından belirtilir ve kullanılabilirliğinin çözümlenmesine olanak sağlanması;
işlemleri de gerçekleştirilebilmektedir. kapsama alanını en iyileyecek biçimde değiştirilmez. • Bir benzetim sistemi için temel varlıklar olarak
görülebilecek soyut senaryo motoru ve benzetim yöneticisi
4.2. Eğitim Amaçlı Benzetim Modu
Şekil 10. C4ISR-MBS kapsama analizi. yazılımlarının kazandırılması.
Bu modda kullanıcının tanımladığı senaryo işletilir. İşletim
sırasında amaca göre aşağıda belirtilen sistemin bölümleri KAYNAKÇA
işletime katılabilir. Kullanıcının benzetimin işletimi sırasında [1] C4ISR Principles and Technologies, Johns Hopkins
akışı değiştirme olanağı da vardır. Bu modda kullanıcı, University Eğitim notları (2002)
kullanıcı etkileşimi ile senaryo işletimi esnasında senaryo
kaynaklarını (bileşenleri, bileşen kapasitelerini) değiştirebilir,
programın akışını yönlendirebilir.
4.3. Optimizasyon Modu
C4ISR-MBS, optimizasyon kipinde senaryoda belirtilen
yerleri değişmeyen algılayıcıların konumlarını ve yeri
değişen algılayıcıların rotalarını, kapsanacak alanı en a b c
iyileştirecek biçimde belirler. En iyileme işleminde,
belirleyici olan ölçütler maliyet, kapsama alanı, coğrafi Şekil 8. Yer değiştirebilen sensörler için en iyileme çözümü Şekil 11. Koşum yeniden oynatma aracı.
(a ve b farklı çözümler, c çözüm sonucu oluşan plan).
50 Sayı 07 · Eylül-Aralık 2011 http://www.bilgem.tubitak.gov.tr/ 51
