Page 106 - bilgem-teknoloji-dergisi-11
P. 106

Elektronik Harp                                                                                                                                                                                                  BILGEM
                                                                                                                                                                                                                         TEKNOLOJI








                                                              lizini tam olarak anlayabilmek için temelde DTK                          hedeften yansıyan sinyal ile gönderilen darbenin   Darbe İçi Modülasyon (Modulation on Pulse (MOP))
                                                              parametrelerinin ne olduğunu anlamak gerekir.                            çakışmasını  engelleme  ve  hareketli  hedef  belir-  Darbeler arası modülasyon gibi; darbenin genliği
                                                                                                                                       lemede ortaya çıkan kör hızların elimine edilmesi   (amplitude), frekansı (frequency) ve fazında (pha-
                                                              DTK Parametreleri ve Parametre Çıkarımı                                  gibi avantajlar sağlanır. Bu tekniğe “Darbeler Arası   se)  da  analog  modülasyonlar  gerçekleştirilebilir.
                                                              Bir  darbeden  oluşturulan  DTK  yapısı  sistemden                       Modülasyon” denir ve tipleri aşağıdaki şekildedir:  Bunlara “Darbe İçi Modülasyon” denir ve sırasıy-
                                                              sisteme değişebilir; ama her bir intersept darbe-                                                                        la AMOP, FMOP ve PMOP olarak gösterilir. Emiter
                                                              sinden  en  az  frekans,  genlik,  darbe  genişliği  ve                  (i) Sabit PRI: Tüm darbelerin PRI süreleri aynı ve sabittir.  tarafında, radarın hassasiyetini ve çözünürlüğünü
                                                              geliş zamanı bilgileri çıkarılır. Çıkarılan parametre                    (ii) Seğirmeli (Staggered) PRI: İkiden fazla PRI ara-  artırarak yaydığı sinyallerin özellikle uzun mesa-
                                                              sayısı ve çeşidi, ELINT sistemlerinde ED sistemi-                        sında belirli bir örüntüye göre değişim vardır. Yaygın   felerde bozulmadan hedefe ulaşmasını sağlar. ED
                                                              ne göre daha da fazla ve detaylı olacaktır. Bu yazı                      olarak 3 adet PRI arasında bir örüntü kullanılsa da   sistemi  tarafında  ise  bu  modülasyonlar  emitere
                                                              kapsamında ise ED (ve/veya ELINT) sistemlerinde                          karmaşık sistemler daha fazla eleman kullanabilir.   özel bir bilgi olduğundan, MOP bilgisinin çıkarımı,
                                                              veri analizi için gerekli olan temel bazı parametre-                     (iii) Rastgele (Jittered) PRI: Bir PRI elemanı, orta-  analiz  edilen  darbenin  emiterle  ilişkilendirilmesi
                                                              lere yer verilecektir.                                                   lama PRI değerinin belirli bir yüzde farkı arasında   noktasında önem taşır.
                                                                                                                                       kalacak şekilde (örn: ±%10 veya ±%20), rastgele
                                                              Radyo Frekansı (Radio Frequency (RF))                                    değişkenlik gösterir. Rastgele PRI kullanımı, dein-
                                                              Darbelerden frekans çıkarımı işlemi, sinyalin faz                        terleaving işlemini zorlaştıran bir faktördür.
                                                              ilişkisine bakarak frekans bilgisini çıkaran alıcılar                    (iv) Kayan (Sliding) PRI: Kayan PRI tipi bazı kay-
                                                              tarafından sağlanır. Bir radarın tüm darbeleri sa-                       naklarda  ayrı  bir  darbeler  arası  modülasyon  tipi
                                                              bit bir frekansta olduğu gibi değişken frekanslar-                       olarak sunulsa da seğirmeli PRI tipinin alt başlı-
              Veri Analizinde Mantıksal Akış                  da da olabilir. Bu duruma Değişken RF (RF Agility)                       ğı olarak da düşünülebilir. Bu tipte, minimum PRI
              Modern sistemlerde tehdit tespiti-ve özellikle tehdit   denir ve bu tip radarlar farklı görevleri yerine geti-           değeri  ile  maksimum  PRI  değeri  arasındaki  PRI
              kimliklendirilmesi-ortamda  çok  sayıda  tehdit  sin-  rebilmek için farklı frekanslar kullanır.                         değerleri sırayla seçilir. Maksimum değere ulaş-
              yalinin bulunması ve parametrelerinin gün geçtikçe                                                                       tığında tekrar minimum değere aniden geri döner
              karmaşık hale gelmesinden ötürü oldukça karışık   Darbe Genişliği (Pulse Width (PW))                                     ve kayma işlemine tekrar başlar.
              bir işlemdir. Tehdidin tipi, konumu ve çalışma şekli   Bir darbe yüksek bant geçirgen filtreden geçtiğin-                (v) Bekleme Anahtarlamalı (Dwell and Switch) PRI:   Şekil  3  Frekans  modüleli  bir  darbenin  genlik,  frekans  ve  faz
              (modu) bilgilerinin elde edilmesi için yürütülen iş-  de pozitif ve negatif iki adet ani voltaj değişikli-               Bu modülasyon tipinde, ilk olarak bir PRI değerin-  grafik görüntüsü.
              lemlerin genel mantıksal akışı şu şekildedir:   ği  görünür.  Bu  iki  ani  voltaj  değişikliği  arasında                de belirli sayıda darbe gönderilir, daha sonra baş-
                                                              geçen süre darbe genişliğini verir. Ayrıca, analog                       ka bir PRI değerine geçilerek yeni PRI değerinde   Analiz Yazılımları
              (i) İlk olarak (nispeten) basit görevler ve üst se-  sinyalin  yeterli  miktarda  örneklenerek  dijital  or-             belirli sayıda darbe gönderilir. Tek bir PRI değerin-  Yukarıda bahsi geçen parametreler, en temel DTK
              viye analizler yapılır. Bu görevler, daha kısa süreli   tamda  yeniden  oluşturulması  ile  genellikle  Şekil            de birden fazla darbe gönderimi işlemine “dwell”   parametreleridir ve bir ED sistemi, analiz için her
              interseptleri  kullanan  veya  frekans  spektrumda   2(a)’da  belirtildiği  şekilde  darbe  genliğinin  %50              adı verilir. Bir emiterin çok sayıda dwell kullanımı,   bir darbeden çok daha fazla parametre çıkarabi-
              daha geniş bir bandı kapsayan taramaları içeren   seviyelerinin arasında geçen süreden de hesapla-                       ED sisteminin her PRI için ayrı emiterlerin var ol-  lir. Çıkardığı parametreler üzerinde belirli örüntü-
              görevlerdir. DTK parametrelerindeki frekans, gen-  nır. Genellikle mikrosaniyeler seviyesindedir.                        duğuna inandırılarak aldatılmasına neden olabilir.  leri saptayabilir, veri tabanında bulunan (önceki)
              lik, darbe genişliği ve geliş zamanı gibi paramet-                                                                                                                       verilerle karşılaştırma yapabilir ve analiz tamam-
                                                                                                                                                                                       landığında DTK dizisinin hangi emiter(ler)le ilişkili
              relerin çıkarımı işlemi bu aşamadadır.          Geliş Zamanı (Time of Arrival (TOA))                                                                                     olduğunu operatöre analiz yazılımları aracılığıyla
              (ii) İlk analizden elde edilen veriler, sinyalden ay-  Radar darbesinin geldiği mutlak zamanı gösterir.                                                                  gösterir. ED sistemi, birtakım algoritmalar aracılı-
              rıştırılarak daha az “yoğun” veriler üzerinde daha   Emiterden  gelen  darbeler  radar  alıcısına  ulaşıp                                                                ğıyla analizleri otomatik gerçekleştirse de opera-
              detaylı analizler gerçekleştirilir (Buradaki yoğun-  belirlenen bir eşik değerini geçtiği ilk an, darbenin                                                               tör bilgi birikimi ve tecrübesiyle sistemin çıkardığı
              luk kavramı sinyalin taşıdığı bilgi yoğunluğu an-  TOA’sı olarak ölçülür. DTK parametrelerinde TOA                                                                       sonuçlar anlamlı hale gelir ve EH’nin ileriki basa-
              lamındadır).  DTK  parametrelerindeki  darbe  tek-  bilgisi varsa, darbeler arasındaki TOA ilişkilerine                                                                  makları için kullanılabilir.
              rarlama aralığı, (varsa) darbeler arası ve darbe içi   bakılarak  aşağıda  bahsedilen  PRI  değerleri  he-
              modülasyonlarının çıkarımı; detaylı analiz kapsa-  saplanabilir.                                                                                                         Yüksek bilgi birikimi ve alanında uzmanlaşmış in-
              mına girmektedir. Bu basamak daha fazla zaman                                                                                                                            san kaynağına sahip TÜBİTAK BİLGEM İLTAREN
              alan işlemleri içerir ve dolayısıyla bir önceki basa-  Darbe Tekrarlama Aralığı (Pulse Repitition                                                                        bünyesinde  de  operatörlere  özel  algoritmalar  ve
              mağa göre daha karmaşıktır.                     Interval (PRI))                                                                                                          analiz yazılımları geliştirilmektedir. Bu yazılımlar
              (iii)  Bütün  belirsizlikler  çözülene  kadar  analiz-  Darbe tekrarlama aralığı, Şekil 2(b)’de belirtildiği                                                             aracılığıyla ortamda bulunan tehdidin tipi, konu-
              ler devam eder. Belirsizlikler çözüldüğünde akış   şekilde aynı radar yayınına ait peş peşe gelen iki                                                                    mu ve modu belirlenerek operatörlere sunulmak-
              tamamlanır.                                     darbenin geliş zamanları arasında geçen süredir                                                                          tadır. Operatörler tarafından bu veriler bilgi ban-
                                                              ve hem birden fazla emiterin ayrıştırılması (dein-                                                                       kalarına  girilebilmekte  ve  Silahlı  Kuvvetlerimizin
              Mantıksal  akıştan  da  görüldüğü  üzere;  darbele-  terleaving) hem de kimliklendirilmesi aşamasında                                                                    ihtiyaçları dâhilinde kullanılabilmektedir.
              re  ait  bilgilerin  doğru  olarak  çıkarılması;  analiz   önemli bir rol oynar. Bir radar yayını darbeleri ara-
              işleminin  doğru  yapılabilmesi  ve  ED  sisteminin   sında sabit PRI kullanabildiği gibi farklı şekillerde                                                              Kaynakça
                                                                                                                                                                                       Poisel,  R.  A.  (2013).  Information  Warfare  and  Electronic
              görevini  en  az  hatayla  yerine  getirebilmesi  için   farklı PRI değerleri kullanabilir. Farklı PRI değerleri                                                         Warfare Systems. Norwood, MA, ABD: Artech House.
              önemlidir. Dolayısıyla, ED sistemlerinde veri ana-  kullanarak radarın menzil belirsizliğinde azalma,                                                                    Robertson,  S.  (2019).  Practical  ESM  Analysis.  Norwood,
                                                                                                                                                                                       MA, ABD: Artech House.
                                                                                                                                       Şekil 2 (a) Bir radar darbesinin genlik-zaman ekseninde göste-
                                                                                                                                       rimi ve (b) bir ED sisteminin analiz ekranından darbe görüntüsü.


                                                         104                                                                                                                    105
   101   102   103   104   105   106   107   108   109   110   111