Page 29 - bilgem-teknoloji-dergisi-13

RADAR TEKNOLOJİLERİ BU BİR PROJE
TANITIMIDIR
ADACORSA

alçak geçiren filtreler sayesinde spurious sinyal-
lerinin düşük olmasıdır. Diğer taraftan uzun süre-
li anahtarlama zamanı en büyük dezavantajıdır.
Frekans Kötü olan faz gürültüsünü iyileştirmek üzere çe- Esnek Sistem Mimarileri Üzerinde Havadan Veri Toplama
Sentezleyeciler
şitli faz kilitleme teknikleri kullanılır. Sayısal sen-
tezleyicilerin çıkışındaki spur seviyesini azaltmak
için de çeşitli teknikler kullanılmaktadır. Şekil- 6’ TÜBİTAK BİLGEM, 12 farklı ülkeden 49 kuruluşu bir araya getiren HORİZON 2020 Çağrısı kapsamında
da en popüler mimarilerin hızlı bir karşılaştırması yer alan ADACORSA Projesi’nde ülkemizi temsil eden taraflardan biridir.
yapılmıştır.
Şantiye içerisinde otonom çalışan insansız inşaat araçlarının dron ile koordineli çalışmasını
Doğrudan Dolaylı
(direct) (indirect) Bunların yanında hem hızlı hem de daha az spu- sağlamak için, içerisinde yapay zekâ teknikleri ile çok-ajanlı yol planlama araç görev planlama ve
Şekil - 5 rious olacak biçimde hibrit (analog+sayısal) zamanlama modüllerini içeren bir algoritma tasarlanacaktır.
teknikler de kullanılmaktadır. Hızlı ve dar bantlı
sinyal sentezlendikten sonra bu yapının analog Elektro-Optik ve multispektral (MSI / HSI) kameralarla donatılmış insansız hava araçları kullanımıyla
olarak yüksek frekanslara taşınması biçiminde… ağaç türlerini belirlemek, yaşlı / ölü ağaçları tespit etmek, orman envanteri ve kereste hacim
Sayısal Sayısal TÜBİTAK BİLGEM’ in radar ve EH projelerindeki tahmini yapmak için uzaktan algılama, görüntü işleme analiz teknikleri ve teknolojilerinin yardımıyla
Analog (digital) Analog (digital) alıcı/verici sistemlerinin Sentezleyicili Yerel Osila- derin öğrenme modelleri ve algoritmalarının geliştirilmesi planlanmaktadır.
tör kartlarında bu tür teknikler kullanılmaktadır.
Şekil- 7‘ de 6U’ luk LRU (Line Replaceable Unit)
biçiminde paketlenmiş çift yüzlü bir BİLGEM Sen-
tezleyicili LO-kartı görülmektedir.
Hibrid

ADACORSA
sentezlemesi vardır. Bu hızın mertebesi doğrudan kontrol
arayüzünün kapasitesine bağlıdır. Kitlenme süresi de çok
hızlıdır. En önemli avantajı çok hassas frekans çözünür-
lüğü sağlamasıdır. Örnekleme ve analog/sayısal çevirme
işlemlerinden dolayı oluşan spurious’ lar yüksektir. Dolaylı
PLL (Phase Locked Loop) sentezleyiciler ilave yüksek fre-
kanslı bir voltaj kontrollü osilatör (VCO) ‘ün fazının sayısal
ya da analog olarak kitlenmesiyle oluşturulan yapılardır.
En önemli avantajı, PLL sentezleyicilerin çevrim içindeki İnşaat alanı içinde otonom Ağaç çapı tespiti Alanların yükseklik Drone taraması
çalışan iş makineleri haritalarının çıkarılması

Maaliyet GÖRSEL GÖRÜŞ
HATTI ÖTESİ
Yüksek Performans ve Çok
Yüksek Maliyet
UÇANGÖZ
ORMANCILIK UZMANI Kamera
Doğrudan İşi oluşturur Lidar
Analog

İŞLEM İSTASYONU
Hava aracı sensörlerinden toplanan ham veriyi işler
Alanın ortorektif mozaik haritasını oluşturur UÇANGÖZ OPERATÖRÜ
Görev alanının yükseklik haritasını (3 boyutlu) oluşturur İşi kabul eder
Çok Çevrim PLL Görev alanının spektral tematik haritasını oluşturur Uçangöz orman üzerinden kullanılır
Ağaçları analiz eder ve hasast planının kaba seviyesine uygun olarak
aday ağaçları belirler
YIG VCO Şekil - 7 6U’ luk LRU (Line Replaceable Unit) biçiminde
paketlenmiş çift yüzlü bir BİLGEM Sentezleyicili LO-kartı
Dengeli Performans ve Maliyet
Kaynakça
[1] http://mwrf.com/active-components/differences-between-recei-
Tek Çevrim PLL ver-types-part-2
Düşük Maliyet ve Performans
[2] https://www.mwrf.com/technologies /systems/article/21846688/
investigate-wideband-frequency-converters
[3] https://www.highfrequencyelectronics.com /Sep08/HFE0908_Che-
nakin5.pdf
Performans [4] https://www.analog.com/en/technical-articles/a-review-of-wide-
band-rf-receiver-architecture-options.html
Şekil - 6 Kötü olan faz gürültüsünü iyileştirmek üzere [5] https://dl.cdn-anritsu.com/ja-jp/test-measurement/reffiles/
çeşitli faz kilitleme teknikleri About-Anritsu/R_D/Technical/94/94-07.pdf
www.bilgem.tubitak.gov.tr
26