Page 67 - bilgem-teknoloji-dergisi-14

BU BİR PROJE
TANITIMIDIR

FLAŞ LiDAR PROJESİ

FLAŞ Projesi kapsamında, takip ve izleme sistemlerinde kullanıma uygun ışık algılama ve mesafe
belirleme sensörü (LiDAR) prototipinin geliştirilmesi hedeflenmektedir. Sensör modülünün optik ve
elektronik donanımı yanında gerekli gömülü ve arayüz yazılımları da geliştirilecektir. Geliştirilecek sensör,
genel kullanıma uygun olmakla birlikte özellikle trafik denetleme sistemlerinde kullanımı öncelikli olarak
seçilmiştir.

Hareketli parçası olmayan flaş aydınlatmalı LiDAR sensörleri tarama gerektirmediği için, diğer
konvansiyonel yöntemlere göre maliyet etkin lazer uzaktan algılama çözümü sunmaktadır. Bu yöntemde
görüntülenmek istenen yerin tamamı aynı anda aydınlatılır ve geri yansımalar bir dedektör dizisi
yardımıyla algılanır.

Proje Kapsamında Tasarlanan Prototip Ürünün Teknik Özellikleri

Dalga Boyu 905 nm

Lazer Tekrar Sıklığı 50 kHz
Menzil > 150 m

Mesafe Doğruluğu ± 5 cm
Bakış Açısı (FoV) 20° x 3°

Çözünürlük 1x32 Pixel
Veri Aktarım Hızı > 100 Hz

FLAŞ Projesi TEYDEB 1505 Sanayi İşbirliği Programı kapsamında desteklenmekte olup ortaya çıkan
prototipin sanayi paydaşımız tarafından seri üretimi planlanmaktadır.

www.bilgem.tubitak.gov.tr