Page 35 - bilgem-teknoloji-dergisi-14

BU BİR PROJE
TANITIMIDIR
ADACORSA

Esnek Sistem Mimarileri Üzerinde Havadan Veri Toplama

TÜBİTAK BİLGEM, 12 farklı ülkeden 49 kuruluşu bir araya getiren HORİZON 2020 Çağrısı kapsamında
yer alan ADACORSA Projesi’nde ülkemizi temsil eden taraflardan biridir.

Şantiye içerisinde otonom çalışan insansız inşaat araçlarının dron ile koordineli çalışmasını
sağlamak için, içerisinde yapay zekâ teknikleri ile çok-ajanlı yol planlama araç görev planlama ve
zamanlama modüllerini içeren bir algoritma tasarlanacaktır.

Elektro-Optik ve multispektral (MSI / HSI) kameralarla donatılmış insansız hava araçları kullanımıyla
ağaç türlerini belirlemek, yaşlı / ölü ağaçları tespit etmek, orman envanteri ve kereste hacim
tahmini yapmak için uzaktan algılama, görüntü işleme analiz teknikleri ve teknolojilerinin yardımıyla
derin öğrenme modelleri ve algoritmalarının geliştirilmesi planlanmaktadır.

ADACORSA

İnşaat alanı içinde otonom Ağaç çapı tespiti Alanların yükseklik Drone taraması
çalışan iş makineleri haritalarının çıkarılması

GÖRSEL GÖRÜŞ
HATTI ÖTESİ

UÇANGÖZ
ORMANCILIK UZMANI Kamera
İşi oluşturur Lidar

İŞLEM İSTASYONU
Hava aracı sensörlerinden toplanan ham veriyi işler
Alanın ortorektif mozaik haritasını oluşturur UÇANGÖZ OPERATÖRÜ
Görev alanının yükseklik haritasını (3 boyutlu) oluşturur İşi kabul eder
Görev alanının spektral tematik haritasını oluşturur Uçangöz orman üzerinden kullanılır
Ağaçları analiz eder ve hasast planının kaba seviyesine uygun olarak
aday ağaçları belirler

www.bilgem.tubitak.gov.tr