Page 25 - bilgem-teknoloji-dergisi-14

ELEKTRONİK HARP TEKNOLOJİLERİ

Konum Tesp t Algor tması Benzet m Sonuçları Sonuç

Bu bölümde, k farklı yöntem n b r arada kullanılması le Konum bulma s stemler asker s stemler ç n her geçen
gel şt r len algor tmanın benzet m sonuçlarına yer ver le- gün daha kr t k hale gelmekted r. Bel rl b r bölgede tes-
cekt r. Benzet m, 1 Mach hızında seyreden hava platfor - p t ed len yayınların varlığı, konumu, yayın parametreler
muna sırayla ortalama 20, 40, 80, 111 km uzaklıktak dört o bölgede var olan asker tehd tler n çeş d ve tehd d n
farklı radar ç n koşturulacaktır. Yön doğruluğunun konum önem hakkında asker harekat yönet c ler ne kr t k b l-
tesp t doğruluğuna etk s n n göster lmes ç n benzet mler g ler sağlar. Dolayısıyla konum kest r m , asker harekat,
dört farklı yön bulma doğruluğuna göre 20 kez tekrar - operasyon ve st hbarat ç n önem yüksek b r konudur.
lanacak ve tekrar ed len sonuçların ortalaması alınarak Hedefler n konumunu yüksek hassas yette kest rmek ç n
konum tesp t hatası her b r uzaklık ve yön doğruluğu ç n yüksek hassas yetl GPS ve yüksek doğruluk değer ne sa-
stat st ksel olarak bel rlenecekt r. Benzet mler ç n yön h p b r yön bulma s stem olmazsa olmazdır. Sonuç ola-
bulma hatası sırayla 1, 2, 5 ve 10 derece RMS olarak se- rak, benzet m sonuçları le de göster ld ğ üzere yüksek
ç lm şt r. konum doğruluğu ç n yön bulma s stem oluşturulurken
tasarımdan gel şt rme sürec ne; gel şt rme sürec nden
Tablo 1 Konum Tesp t Sonuçları tümleşt rme ve test sürec ne kadar “Yön Doğruluğu” bö-
lümünde fade ed len unsurlar d kkate alınmalıdır. Ayrıca,
GPS le b rl kte INS özell ğ olan b r alıcının kullanılması
Mesafe / Hata 1° 2° 5° 10° saha koşullarında kes nt s z ve yüksek hassas yette konum
20 km 0.41 0.46 0.91 1.64 tesp t ç n elzemd r.
40 km 0.47 0.62 1.43 3.25
KAYNAKÇA
80 km 0.52 1.03 2.98 8.12
111 km 0.57 1.38 4.12 10.7 [1] http://www.gps.gov/techn cal/ps/2008-SPS-perfor-
mance-standard.pdf

Sonuçlar ncelend ğ nde, beklend ğ üzere, yön bulma [2] J. A. Nelder and R. Mead (1965), “A S mplex method
doğruluğu kötüleşt kçe konum bulma hatası artmaktadır. for funct on m n m zat on”.
Örneğ n uzak mesafelerde 10 derece RMS ç n, ortalama
111 km’de, yaklaşık %10.7 hata le 10 km’den fazla hatalı
konum b lg s elde ed lmekted r. Sonuç olarak, tablo n- [3] https://www.ver b l m okulu.com/nelder-mead-algo-
celend ğ nde yüksek konum tesp t doğruluğu (< %2) ç n r tmas -ve-opt m zasyon/
yön bulma s stem n n hata değer 2 derece RMS’ n altında
olmalıdır.

23